구면 기어를 이용한 관절 메커니즘.mp4

삽입요정2021.06.22 18:36
저렇게 둥근 사람이 되고 싶다
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휴지는두칸뿐2021.06.22 18:25
봐도 잘 모르겠다 ㅎㅎㅎㅎ
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야채동영상2021.06.22 19:20
그러게요 몸만 둥근사람이 되어버렸네요ㅜ
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어서오시겨21.06.22 18:23
우왁!!!!!1등이다!!!!
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휴지는두칸뿐21.06.22 18:25
봐도 잘 모르겠다 ㅎㅎㅎㅎ
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사랑해보고싶다21.06.22 18:26
이과 나오세요..
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차에코푼스키[수정] 06-23 09:55 21.06.22 18:29
구면기어라는건...
저는 초면이라 잘모르겠네요
아랫분이설명해주세요

수정
아니..구면,초면 드립친건데
이렇게진지한답변이 달릴거라고는
상상도못했네요
전문가분들 많은 개드립만세
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임재범대학교 거친생각과21.06.22 20:08
보통 기어는 2차원적인 평면적 형태로 이루어져 중심의 축을 기준으로 한쪽 방향으로만 힘을 전달할수 있는데 이런 입체형태의 기어는 전방위적인 움직임이 가능해 2차원적인 축운동 뿐만 아니라 3차원적인 입체운동이 가능해지는것 같습니다 마치 사람의 어깨관절이나 고관절 처럼요
-지나가던 예체능과
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28살21.06.22 20:23
11살때 아이로봇 영화에서 윌스미스가 타는 차량 바퀴가 신기하게 생겨서 저건 어떻게 굴리는걸까 참 궁금했던 적이 있었는데 오늘에서야! 궁금증이 풀립니다!!
대단!! 공학은 역시 엄청납니다!!
관련 직종분들 파이팅하십쇼!
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올망고21.06.23 01:21
구체가 원의 3차원적표현 이라는건 반박할순없지만 말씀하신 축(axis)에 기반을둔 모든 움직임은 3차원적(입체) 일수밖에없습니다. 영어에서 axis라는 표현은 x. y.좌표로 표시할수있는. 즉 2차원적 표현이라할수있고 이를 한자로 대체하려면 가장 근접한 단어가 축 인데 여기서 설명하면 말그대로 차원이 달라지네요.
님말씀 꼬리잡을 의도는없어요~~^^
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쾌변론자21.06.22 23:05
건프라에 볼 조인트로 '가동' 되던게
'작동'이 가능해진다는 이야기.

기존의 로봇 구조는 각각의
회전축마다 모터가 붙어서
관절의 회전축이 부자연스러웠는데
보다 인간과 가까운 관절을 구사할 수 있음
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왠욜이야21.06.22 18:31
나 : (우리가) 구면?
그 : 기어! (그렇지요)
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저기압일땐고기앞으로21.06.22 18:33
내리막에서 무릅통증 느낀 이후 2년간 무릅이 계속 뻐근하고 아픔.ㅜ한쪽만
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에너지드링크21.06.23 04:37
-> 릎
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Oooooo21.06.22 18:33
활동반경이 넓어진건가
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일단똥을싸라그러면유명해질것이다21.06.22 18:35
우와
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삽입요정21.06.22 18:36
저렇게 둥근 사람이 되고 싶다
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야채동영상21.06.22 19:20
그러게요 몸만 둥근사람이 되어버렸네요ㅜ
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15년여름21.06.22 18:38
지압 볼인줄
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네이버인데21.06.22 18:51
그니까 폭넓게 후두부를 강타할수있는건가?
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와따뚜21.06.22 18:53
공학은 예술이다
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테드창21.06.22 19:08
어깨나 고관절 움직임이 재현되는 것 같은데... 맞나...?
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맑은소울21.06.22 19:49
저걸 사용하면 로봇들이 더 사람처럼 움직이려나?
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뼈21.06.22 19:51
신경과학과 연동되어 인공고관절로 넣으면 훌륭하겠다는 생각이 드네요
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28살21.06.22 20:22
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닉네임결정장애21.06.22 20:23
내 관절보다 유연하네
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쿠쿠링21.06.22 21:26
이제 안드로이드가 나오는건가
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쾌변론자21.06.22 22:56
아 씨..
지금 하는 일 마무리 되면
특허 내보려던건데..
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Cdcd21.06.22 22:57
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무한리필21.06.23 02:49
저걸로 로봇 관절을 만들면

사람은 할 수 없는 별의별 자세가 다 나올거예요

사람이 불가능한 일을 할 수 있겠지만 굉.장.히. 기괴하겠죠
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내가고라니자21.06.23 07:57
기어 교체가 용이하면 좋을듯
근데 갈림에 취약해 보인다
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인생창작소21.06.23 10:28
뭔가 사람에 가까워질수록 점점 약해질거같네 ㅋㅋ
일반기어보다 고장이나 강도가 약할듯
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윤초코21.06.23 10:59
뭐래 ㅋㅋ
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